Reduktor otáčok šnekového prevodu NMRV-VS

Ako ovládať vôľu záberu závitoviek počas procesu montáže závitovkového reduktora NMRV-VS?

1. Základný význam a technické pozadie riadenia vôle záberu
V oblasti mechanickej prevodovky je kľúčovým parametrom záberová vôľa závitovkových prevodov (známa aj ako bočná vôľa), ktorý ovplyvňuje presnosť prevodovky, hladinu hluku a životnosť. Prijímanie Reduktor otáčok závitovkového prevodu NMRV-VS Ako príklad vyrába spoločnosť Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd., scenáre jej aplikácií pokrývajú oblasti s vysokou presnosťou, ako je chemický priemysel, nová energia a roboty, takže kontrola vôle siete musí dosiahnuť štandard na úrovni mikrónov. Príliš malá vôľa môže ľahko viesť k zahrievaniu trením, zvýšenému opotrebovaniu a dokonca k zaseknutiu; príliš veľká vôľa môže spôsobiť chod prevodovky naprázdno, nárazové vibrácie a nadmerný hluk (napríklad prekročenie normy 65 dB (A)). S viac ako 15-ročnými skúsenosťami v tomto odvetví spoločnosť vytvorila systém kontroly medzier, ktorý integruje presné obrábanie, dynamickú detekciu a modulárnu montáž založenú na výbere materiálu (závitovka z legovanej ocele, závitovkové koleso z tvrdenej medi) a dizajne procesu (ľahké puzdro z hliníkovej zliatiny).
2. Presná kontrola základných komponentov pred montážou
（1） Základ presnosti materiálu a spracovania šneku a šnekového kolesa
Séria NMRV-VS používa 20CrMnTi nauhličenú a kalenú šneku s povrchovou tvrdosťou HRC58-62. Povrch zuba je spracovaný procesom CNC brúsenia a chyba tvaru zuba je ≤ 0,012 mm a chyba smeru zubov je ≤ 0,015 mm. Závitovkové koleso je vyrobené z cínového bronzu ZCuSn10Pb1, ktorý vzniká procesom odstredivého liatia a následným starnutím na odstránenie vnútorného pnutia. Drsnosť povrchu zubov Ra≤1,6μm. Skúšobné laboratórium vykoná detekciu troch súradníc na každej sérii dielov, aby sa zabezpečilo, že kumulatívna chyba stúpania závitovky je ≤ 0,02 mm a radiálne hádzanie krúžku závitovky je ≤ 0,03 mm, aby sa kontroloval vplyv geometrickej presnosti dielov na vzdialenosť od zdroja.
（2）Konštrukcia zodpovedajúcej presnosti puzdra a polohy ložiska
Po odliatí krytu z hliníkovej zliatiny je montážny otvor ložiska jemne vyvŕtaný a tolerancia otvoru je kontrolovaná na úrovni H7 a drsnosť povrchu Ra ≤ 3,2 μm. Chyba súososti polohy ložiska je ≤ 0,02 mm a chyba zvislosti je ≤ 0,015 mm, aby sa zabezpečila presnosť priestorovej polohy osi šneku a šnekového kolesa. Napríklad, ak odchýlka súososti predných a zadných nosných otvorov skrinky presiahne 0,03 mm, spôsobí čiastočné zaťaženie počas záberu a spôsobí nerovnomernú vôľu. Preto sa na zabezpečenie presnosti krabice používa prostredie na spracovanie konštantnej teploty CNC obrábacieho centra (teplota riadená na 20 ± 1 ° C).
3. Proces kvantitatívnej kontroly vôle počas montáže
（1）Klasifikácia a dynamické meranie štandardov klírensu
Podľa prevodového pomeru (i=5-100) a podmienok zaťaženia rozdeľuje séria NMRV-VS vôľu záberu do troch úrovní: úroveň presnosti ľahkého zaťaženia (0,05-0,10 mm), všeobecná úroveň stredného zaťaženia (0,10-0,15 mm) a úroveň odolnosti proti nárazu ťažkého zaťaženia (0,15-0,20 mm). Počas montáže sa na detekciu v reálnom čase používa „metóda lisovania olova“ alebo „metóda merania číselníkom:
Spôsob lisovania olova: 3-5 olovených drôtov s priemerom 0,1-0,3 mm je rovnomerne umiestnených na povrchu zubov závitovky a závitovkové koleso sa otáča ručne. Rozdiel v hrúbke po stlačení oloveného drôtu je skutočná vôľa.
Metóda merania číselníka: Hlavu číselníka umiestnite na povrch zuba závitovkového kolesa, upevnite závitovku a otočte závitovkové koleso. Rozdiel v výkyve ihly číselníka je hodnota vôle. Dokument o procese montáže vyžaduje, aby sa každá poloha záberu testovala aspoň 3-krát a ako základ pre nastavenie sa berie priemerná hodnota.
（2）Základné technické prostriedky na nastavenie vôle
Kontrola predpätia vôle ložiska
Pri použití kuželíkových ložísk alebo guľôčkových ložísk s kosouhlým stykom upravte hrúbku tesnenia na koncovom kryte (presnosť na úrovni 0,01 mm) na predpätie ložiska, aby sa eliminoval vplyv axiálnej vôle na vôľu. Napríklad, keď sa zistí, že vôľa je príliš malá, hrúbka tesnenia veka ložiska sa zväčší (napríklad 0,05 mm), aby sa závitovka posunula axiálne a zväčšila sa vôľa záberu; inak sa hrúbka tesnenia zníži. Modulárny dizajn umožňuje presné jemné doladenie vôle výmenou nastavovacích tesnení rôznych hrúbok (štandardný inventár dielov pokrýva špecifikácie 0,05-0,5 mm).
Dynamická kalibrácia axiálnej polohy závitovkového kolesa
Závitovkový prevod je inštalovaný cez presah medzi nábojom a hriadeľom. Pri montáži sa na polohovanie používa špeciálny nástroj, aby sa zabezpečilo, že kolmosť medzi rovinou symetrie závitovkového kolesa a osou závitovkového kolesa je ≤0,02 mm. Ak je vôľa nerovnomerná (napríklad 0,1 mm na jednej strane a 0,15 mm na druhej strane), závitovkové koleso je potrebné rozobrať a axiálnu polohu upraviť zoškrabaním protiľahlej plochy náboja alebo výmenou excentrickej objímky (excentricita 0,05 – 0,1 mm) tak, aby bola stredová oblasť rovnomerne rozložená v šírke 1/2 zuba Tím výskumu a vývoja spoločnosti Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd vyvinul digitálnu montážnu platformu, ktorá simuluje vplyv montážnej polohy závitovkového kolesa na vôľu prostredníctvom 3D modelovania a vopred predpovedá veľkosť nastavenia.
Ošetrenie zábehu a starnutia párov ozubených kolies
Po montáži je potrebné páry ozubených kolies zabehnúť na 2 hodiny bez zaťaženia a 120 % menovitého zaťaženia pri rýchlosti zábehu 100-300 ot./min. Počas procesu zábehu budú mikroskopické výstupky na povrchu páru ozubených kolies postupne vyhladené a vôľa sa môže zmeniť o 0,01-0,03 mm. Po zábehu sa vôľa znova skontroluje. Ak prekročí štandardný rozsah, je potrebné opakovane nastavovať predpätie ložiska alebo polohu závitovky. Skúšobné laboratórium je vybavené analyzátorom spektra vibrácií na súčasné monitorovanie údajov o hluku a vibráciách počas zábehu, aby sa zabezpečilo, že hluk je ≤ 65 dB (A) a zrýchlenie vibrácií je ≤ 5 m/s² po nastavení vôle.
4. Inovácia procesov a systém kontroly kvality
(1) Synergia štruktúry dvojitého tesnenia a mazacieho systému
Séria NMRV-VS využíva dvojitú tesniacu štruktúru "o-krúžok skeletového olejového tesnenia", aby sa zabránilo úniku maziva a zabránilo sa vonkajším nečistotám vniknúť do oblasti záberu a spôsobiť zmeny medzier. Továrensky predplnené mazivo na báze lítia (NLGI stupeň 2) má vysoký index viskozity a dokáže udržať stabilnú hrúbku olejového filmu (asi 2-5 μm) v teplotnom rozsahu -20 °C až 120 °C, čím pomáha kompenzovať malé výkyvy medzier. Systém kontroly kvality spoločnosti Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd zváži a otestuje množstvo náplne maziva počas fázy montáže, aby sa zabezpečilo, že chyba množstva tuku každého reduktora je ≤ ± 5%, čím sa zabráni abnormálnemu opotrebovaniu medzery v dôsledku nedostatočného mazania.
(2) Plnoprocesový mechanizmus dynamickej detekcie a sledovateľnosti
Od skladovania dielov až po dodanie hotových výrobkov je nastavených celkom 7 procesov zisťovania vôle:
Jednodielna presná detekcia šnekového/šnekového prevodu;
Detekcia polohy otvoru ložiska skrine;
Detekcia vôle po montáži ložiska a hriadeľa;
Detekcia statickej vôle po počiatočnej montáži závitovkového kolesa;
Opätovná kontrola dynamickej vôle po zábehu;
Detekcia stability vôle po zaťažovacej skúške;
Konečný odber vzoriek pred balením.
Detekčné údaje každého procesu je potrebné zaznamenať a nahrať do systému MES a zákazníci môžu sledovať celý proces montáže prostredníctvom QR kódu produktu.
5. Technické výhody a priemyselné postupy
Ako profesionálny výrobca v oblasti reduktorov už 15 rokov spoločnosť Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd začlenila tri hlavné výhody do regulácie medzery série NMRV-VS:
Výhody materiálového procesu: Hĺbka nauhličovania a kalenia závitovky z legovanej ocele dosahuje 0,8-1,2 mm a odchýlka rovnomernosti tvrdosti povrchu zubov je ≤HRC2, čo zaisťuje, že zmena medzery po dlhodobej prevádzke je ≤0,01 mm/1000 hodín;
Výhody zariadenia na spracovanie: Zavádza sa nemecká CNC brúska ozubených kolies Klingberg a presnosť profilu závitovkového zuba dosahuje úroveň ISO 6. Odvaľovacia fréza so závitovkou využíva japonské vybavenie Mori Seiki a kumulatívna chyba stúpania je ≤0,015 mm;
Výhody modulárnej konštrukcie: Vďaka štandardizovanému dizajnu sedla ložiska a nastavovacej podložky možno 80 % procesu montáže rýchlo dokončiť pomocou nástrojov a čas nastavenia medzery jedného reduktora sa skráti z 2 hodín v tradičnom procese na 45 minút, pričom sa zabezpečí konzistentnosť hromadnej výroby.
V scenároch, ako sú nové energetické fotovoltaické sledovacie systémy a inteligentné logistické triediace zariadenia, séria NMRV-VS dosahuje presnosť polohovania prenosu ±0,5° a trvácnosť ≥100 000 štartov a zastavení s presnou kontrolou medzery, čím spĺňa prísne požiadavky špičkových priemyselných scenárov na stabilitu prenosu.